基于任务规划的多机器鱼协作策略

为解决2D仿真机器鱼比赛中多鱼对抗项目的任务分工、整体合作及实时动态调整问题,提出基于多机器鱼协作任务规划原理的协作策略。根据机器鱼自身完成任务的能力和效率,将给定的任务分解和分配,按照各比赛项目的特征分别采取不同的协作策略:对2vs2采用群协作分配方式,5vs5项目采用集中分配方式,并设计了三鱼协作队形以提高动作的有效性。仿真结果表明:该协作任务规划方法可增强多鱼的协作能力、动态调整能力和进球率,较好地满足了多机器鱼系统的控制要求。     

高功率微波导弹武器发展情况分析

介绍了高功率微波、高功率微波武器的概念,以及高功率微波武器的毁伤机理和技术特点,分析了高功率微波技术的发展脉络,对高功率微波武器项目和型号的发展情况进行了梳理。重点介绍了美国CHAMP高功率微波导弹的项目情况,分析了其技术特点,对其可能的适用攻击目标和战争阶段情况进行了探讨。     

P 距离确定信息量的证据合成方法

针对D-S证据理论在对高度冲突的证据进行融合时可能出现与直觉相悖的情况,在对一些经典改进方法分析的基础上,提出一种基于P距离确定信息量的证据合成方法。在保证各证据之间冲突整体最小的情况下,建立证据权重分配模型,利用遗传算法求出权值,根据权值确定各证据的可取信息量,对基本概率分配函数进行转化。实例分析表明,改进的D-S算法具有抗干扰能力强和决策风险低等特点,能提高证据组合结果的可信性。     

一种爆炸箔飞片组件（英）

为了实现小型全金属壳冲击片点火器满足5000 V/1 min的介质耐压要求,研制了一种爆炸箔飞片组件。该组件采用复合聚酰亚胺薄膜作飞片,在230℃高温条件下与爆炸箔陶瓷基片形成一体化组件。研究结果表明,按GJB 344A-2005的要求,该组件能够很好地实现小型全金属壳冲击片点火器5000 V/1 min的介质耐压要求;高温处理不会对爆炸箔电阻、外观带来影响;71℃加速老化84天,组件电阻、外观无明显变化;爆炸箔组件升降法50%发火电流峰值1750 A,比相同条件下采用普通聚酰亚胺薄膜飞片降低300 A以上;组件对小型全金属壳冲击片点火器输出性能无明显影响。     

舰炮发射一维修正弹多发同时弹着研究

为提高火力密度和作战效能,结合一维修正弹"打远修近"原理,基于外弹道理论,建立了舰炮一维修正弹多发同时弹着模型和火控算法,仿真计算表明舰炮一维修正弹能够通过增加不同的射程扩展量确定不同射角和控制阻力环不同张开时刻相配合,实现单炮多发同时弹着射击。丰富了单炮多发同时弹着射击理论。     

舰载火箭子母弹平均弹药消耗量计算模型

为避免射击指挥员战场指挥的盲目性,根据作战任务对舰载火箭子母弹平均弹药消耗量进行预先估计。针对舰载火箭子母弹射击特点,分析射击误差的简化处理,基于均匀分布法的基本原理给出毁伤概率评估公式,通过毁伤概率的逆运算建立舰载火箭子母弹平均弹药消耗量的计算模型。结果表明:该计算模型公式简单、计算速度快,能为舰载火箭子母弹的对岸作战使用提供决策依据。     

矿井提升机圆板支轮筒壳的强度计算

圆板支轮筒壳应力分析与强度计算是非常繁杂的，为使问题简化，方便计算，本文得出支轮对筒壳的反力矩Ｍ１可以忽略不计，从而得到一组简单、完善的筒壳强度的计算公式。以此为依据，可方便地进行卷筒的结构设计。     

液压凿岩设备在我国地下矿山的应用

十多年来，我国液压凿岩设备的研制和使用进展很大。地下矿山除了使用我国自行设计、研制的产品外，还使用根据技术引进合同生产的产品，也有一些矿山直接从国外购买，本文着重介绍这些液压凿岩设备在金属矿山、黄金和化工等矿山的应用情况。     

防渗帷幕在我国生活垃圾填埋场中的应用前景

从防渗角度出发，论述了在有条件的生活垃圾卫生填埋场的用防渗帷幕的可能性，并用实例证明了其技术上的可行性。从建设投资上分析，防渗帷幕大大低于水平人工防渗垫层，为我国生活垃圾卫生填埋场建设的防渗措施，提出了一条新思路。     

深部大变形软岩巷道返修支护对策研究

淮南矿业集团望峰岗矿-817水平内水仓埋深约850 m,虽经多次返修,但其围岩难以维护稳定.根据地应力场和巷道变形破坏原因的分析,对该水仓巷道原支护方案进行了调整,在返修支护方案中增加了底部反拱,并采用钢纤维混凝土喷层.利用FLAC软件的用户自定义损伤本构模型（UDM）对无支护、原支护方案以及返修支护方案的深部开挖损伤区进行了数值分析,结果表明返修支护方案可以减小开挖损伤区.现场试验结果表明,返修支护方案能够维持围岩巷道的稳定.